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古希臘時，阿基米德開發了經過改善的用繩子和滑輪操作的升降設備，它用絞盤和杠桿把提高繩纏繞在繞線柱上。
　　公元80年，角斗士和野生動物乘坐初始的升降貨梯到達羅馬大劇場中競技場的高度。
　　中世紀的紀錄包含無數拉升升降設備的人和為孤立地址進行供給的圖畫。其間最著名的是坐落希臘的圣巴拉姆修道院的升降貨梯。這個修道院坐落間隔地上大約61米高的山頂上，提高機運用籃子或者貨品網，運送人員與貨品上下。
　　1203年，坐落法國海岸邊的一座修道院的升降貨梯設備于運用一個無窮的踏輪，由毛驢供給提高的動力，通過把繩子纏繞在一個無窮的柱子上，負重就被提高了起來。
　　18世紀，機械力開端被用于升降貨梯的開展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私家宮廷設備運用平衡物的人員升降貨梯。
　　1833年，一種運用往復桿的體系在德國哈爾茨山脈區域升降礦工。
　　1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降貨梯設備在英國的一家工廠。
　　1846年，第一部工業用水壓式升降貨梯呈現。然后別的動力的升降設備緊跟著很快呈現了。
　　1854年，美國技工奧蒂斯發明晰一個棘輪機械設備，在紐約貿易展覽會上展現了安全升降貨梯。　
　　 1889年，埃菲爾鐵塔建塔時設備了以蒸汽為動力的升降貨梯，后改用電梯。
　　1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，15臺升降渠道依然運用著110多年前的機械設備。
以上便是導軌升降平臺發展的過程，很多地方會運用的到液壓升降平臺，第二次世家大戰中液壓技術以令人驚奇的速度發展。液壓機構、隨機機構在飛機、艦船、兵器方面以驚人之勢被開發和采用，戰后這些精密的液壓機構的隨動機構也向一般產業延伸得到長足發展。

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2019-04-22

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